[피지컬컴퓨팅] 서보모터

#서론_'왜?'라는 답답함에서부터 주니어 소프트웨어 교육 업계에서 야매로, 정식으로 통합 2년 넘게 근무하면서 배워온 걸 정리해본 적이 없는 것 같아요. 그래서 깨알 같이 메모해둔 것을 최근 것부터 발굴하며 하나씩 써보려고 합니다. (물론 지금은 그 업계를 떠났지만^^) 근무 당시 교구에 센서를 좀 더 추가할 수는 없냐는 요청이 다수 들어왔습니다. 간략한 상황만 들은 뒤 자세한 연락이 오기 전 미리 테스트하기 위해서 기존 교구와 서보 모터를 연결하려고 시도해보았는데요, 연결은 분명 잘 했는데 꽂은 핀에 따라서 움직이는 범위도 다르고 LED도 제대로 동작하지 않는 상황이 계속 되었습니다. 펌웨어 코드의 문제인 것 같아 읽어보는데 공부가 더 필요하구나 싶어 서보모터에 대해 좀 더 찾아보게 되었습니다. #본론..

2018.07.06